O dryopithecus tinha 1 metro de altura e viveu a 20 milhões de anos atrás, provavelmente seja o ancestral de todos os grandes primatas e do gibão. De estudos sobre os fósseis conclui-se que o dryopithecus possuía grande habilidades nas árvores e conseguia agarrar com firmeza e precisão objetos.
Do dryopithecus veio dois gêneros:
- Pongidae (Orangotango e Gibão)
- Hominidae (Homem, Chimpanzé e Gorila)
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